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工業機器人為什么要使用機器視覺系統

導讀:機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是指通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置,分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

近年來,隨著機器人市場的迅速擴展和機器人技術的迅速成熟,工業機器人產業迎來了前所未有的良好發展機遇,原本以人為主導的生產模式,逐漸向以工業機器人為主導的生產模式轉變。

但是,隨著科技的發展和進步,原有單純采用通過示教和預編程來實現自動化工作的機器人產品在柔性生產能力上已經很難滿足現代生產的需要,引入具備機器視覺功能的機器人產品就顯得很有必要。

例如,在原有條件下,生產線上的搬運機器人大多是通過視覺再現或者預編程來實現各種操作,這樣物體的初始位姿和終止位姿都是嚴格限定的,機器人知識完成點到點的任務動作,而對于外部參數變化的物體的搬運,這種機器人的處理能力就有點捉襟見肘了。這樣一來,整個生產線的生產柔性就會變的比較差,滿足不了柔性生產系統對物料輸送和搬運的要求。在這種情況下,為保證機器人順利高效的完成工作任務和提高工作效率,就必須引入機器視覺技術來實現對目標物體的識別和定位。

目前,裝備了機器視覺系統的工業機器人已經被應用于許多領域。在許多自動化的生產線上,最后一道工序就是把產品對方整齊,然后打包成型,而許多行業的產品體積大,重量也比較大,如果采用人工堆垛,不僅需要大量的人力,而且生產效率得不到提升,同時在這種環境下,搬運工人的人生安全得不到有效的保證。鑒于此,載重機器人就成為解決企業碼垛問題的首選,而機器視覺作為機器人的眼睛,直接關系到機器人能否正確的抓取產品。

機器視覺系統在工業機器人領域的應用,極大的提高了產品質量和速度,最大限度的保證了人身安全,運行穩定可靠。而機器視覺助力機器人技術,可謂強強聯手,必將在工業自動化、智能化的發展道路上大展拳腳。

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