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油罐灌裝檢測中工業相機的應用

油桶灌裝過程中,由于自動化技術的介入,使得整個灌裝流程都保持了高速的運作狀態,但是,在缺乏精確檢測的情況下,常常會出現油液漏出造成不必要的浪費,所以在灌裝開始前,需要對空油桶桶口進行精確定位,確保灌裝端子能夠和桶口良好銜接。

油桶灌裝檢測

檢測過程中,采用500萬像素ccd工業相機作為圖像采集端子,固定在桶口上方,同時搭配LED光源,保持工業相機位置準確,通過坐標換算,換算出相機的“圖像坐標系”和灌裝機構的“絕對坐標系”之間的關系,計算圖像中各桶口的坐標及半徑信息再通過換算得到絕對坐標系。

油桶灌裝檢測效果圖 每次將四個空油桶隨意放置在相機視野下方,相機拍照后,直接定位到4個桶口的位置信息,再通過智能坐標換算得到絕對坐標信息傳遞到灌裝機構,信息傳遞通過以太網傳輸給灌裝控制機構,在通過控制機構反饋給前端對桶口位置進行調整,完成對位后進行灌裝,從而保證灌裝高速高效進行。

本次檢測采用的相機為MV-EM510M千兆網小型工業相機,搭載500萬像素工業ccd,具有遠超行業同類型相機幀率的15fps,更重要的是,本款相機性價比也遠遠領先于同類相機。

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